NINJA 400MR安装 遥控器调整及飞行参数设定

  JR NINJA 400MR的出货套装都为KIT版本，就是我们所说的散件版本，拿到后需要自行进行安装、调整和设定相关飞行参数。NINJA 400MR相对于以往的直升机或者其它多旋翼来说，零件非常少，而且很多问题在设计之初就已经解决的非常好了，所以安装起来非常的简单。具体安装过程，我做了一个逐格的安装视频，从散件到安装完成用时不到1小时。只是几个需要注意的方面在这里提醒大家，尤其是初学者。

  1. 安装前仔细阅读说明书，看不懂英文、日文也无妨，图示非常清楚!如果还说看不懂，那么我建议您放弃NINJA 400MR，您的智商不适合玩这个!

  2. 所有机螺钉要打螺丝胶，套装中已经配了，这个步骤不能省，一定要做!

  3. 飞控系统固定使用高硬度双面胶即可，例如3M。不要使用套装中配的软泡棉胶!

  4. 安装螺旋桨注意序号和方向!

  5. 所有参数调整之前，拆除螺旋桨以防止误操作电机启动导致危险的发生!

  NINJA 400MR的出货套装都为KIT版本，就是我们所说的散件版本，拿到后需要自行进行安装、调整和设定相关飞行参数。

  以下是部分安装图片和安装视频：

   

  按照说明书完成上下中心板以及机臂的安装

  NINJA 400MR之所以用方形铝合金管做机臂，一是为了解决用户电机调水平的问题，方形型材装好自然是平的;二是出于强度的考虑，这款多旋翼毕竟是为3D飞行设计的，所以机身要承受比较大的负荷，而且轻度意外炸机后，不会有损伤。

  安装飞控系统和接收机，这里要注意，NFC-01飞控系统只有X.BUS接口，因此需要使用带有X.BUS接口的接收机以及X.BUS功能的遥控设备!另外，飞控的安装位置说明书里有严格的要求，不能随意更改安装位置。这里要特别给JR NFC-01这款多旋翼飞控点一个赞，它采用三轴角速率陀螺外加三轴加速度传感器作为传感器内核，配合JR先进陀螺以及姿态算法，能让这款飞行器静如处子、动如脱兔!而且经过飞行测试，目前也是我飞过的手感最好的飞控。如果后期JR考虑加入GPS、气压以及图像等外部辅助定位系统，那么他将完胜市面上所有飞控。

  这个就是NINJA 400MR区别于其它多轴的靓点——可快速切换正反转的无刷电子调速器。这款电调可以在特定模式下根据油门输出曲线值来自动切换电机的旋转方向，以改变螺旋桨拉力的方向，从而实现倒飞以及3D飞行

  在下中心板底部安装BEC控制板，此部件是将整个动力系统的电源集成在一起方便接线，同事还板载了低电压报警功能。

  将电调的电源端接入BEC控制板，注意正负极方向

  安装完成后进行布线工作

  安装下机壳

  BEC控制位置正确的话在这个透明窗处可以观察到电池电压报警灯

  此款飞行器的螺旋桨是经过特殊设计的，全对称翼型，采用塑胶添加纤维混合注塑而车给你，在保证强度的同时也大大增加了效率。安装螺旋桨,注意螺旋桨的顺序和方向，这一点非常重要

  最终完成安装的NINJA 400 MR

  根据NINJA 400 MR说明书中的要求，需要使用JR XG系列DMSS制式的2.4G遥控设备(XG7除外)，因此在飞行前需要准备好一台DMSS制式的2.4G遥控设备，这里以XG 14为例为大家讲解NINJA 400 MR的飞行参数设定。

  首先在XG 14内新建一套模型参数，具体要求如下：

  1. 飞行器类型选择[ TYPR SEL.]中选择直升机[HELI]选项

  2. 模型命名[MODEL NAME]输入一个自己喜欢的名称，例如：NINJA

  3. 倾斜盘类型选择[SWASH TYPR]中选择1S模式[1s NORMAL]

  4. 陀螺仪控制通道[GYRO CHANNEL]中选择起落架通道[GEAR CH]

  以上基础设置完成后进入FUNCTION功能菜单，按照以下图表对[D/R EXP]、[TRAVEL ADJUST]、[REVERSE SW]、[THRO HOLD]以及[GYRO SENS]等参数进行相关设置。

  完成FUNCTION功能菜单后，进入SYSTEM系统菜单设置[FAIL SAFE]失控保护功能和X.BUS总线功能，如图所示。

  

  对码步骤

  注：为了您和他人的安全，请在对码操作之前拆除飞行器的螺旋桨!

  NINJA 400 MR编号88357这个套装中已经包含了RG 731BX接收机，所以购买该套装的用户在完成安装、参数设定后直接用套装中的接收机和自己原有的DMSS设备进行对码即可。

  1. 将套装中附带的对码线插入RG 731BX的BIND通道;

  2. 将遥控器上所有开关归位(POS 0)，油门杆置于最低位置;

  3. 打开遥控器开关，进入BIND菜单;

  4. 给NINJA 400MR上电，此时RG731BX指示灯开始闪烁;

  5. 将遥控器菜单中光标移置“BIND”位置并按下滚轮;

  6. 等待接收机指示灯变为常亮，遥控器提示“BIND SUCCESS”，对码成功;

  7. NINJA 400MR断电，关闭遥控器发射机，将对码线拔出即可。

  确认电机旋转方向

  注：为了您和他人的安全，请在此操作之前拆除飞行器的螺旋桨!

  1. 如图所示，用美纹胶带围绕电机外壳一周并留出一节抽头作为指示标记，以便能够清楚观察电机转动方向;

  2. 将遥控器上所有开关归位(POS 0)，油门杆置于最低位置，打开发射机;

  3. 将油门微调放置在行程的中点位置(如果你使用的是XG 11遥控器并且是机械微调，请将微调放在最低位置)，油门锁定HOLD开关置于“ON”位置;

  4. 给NINJA 400MR上电，此时电机会发出第一次的3声提示音，电调和飞控系统进入初始化阶段，注意在此期间不要移动NINJA 400MR机体，约3秒钟后电机发出4声第二次提示音表示初始化完成。(如果在此过程过不慎移动了NINJA 400MR机体，那么在第一次提示音后需要更长时间等待第二次的4声提示音)

  5. 将油门锁定HOLD开关拨回“OFF”位置，推动油门操纵杆并以极小的操纵量缓慢推动，看到电机启动后立刻收回最低位置停止电机。如果电机持续转动时间超过3秒，那么当您将油门杆收回最低位置时不能使电机停止转动，此时您需要使用油门锁定HOLD开关来停止电机转动。

  6. 利用电机启动的瞬间来观察转向标记，按照说明书确认电机的转动方向，即右上和左下电机为逆时针(CCW)旋转，左上和右下电机为顺时针(CW)旋转。如果发现某个电机旋转方向有误，需要调换该电机和电调连接线中的任意两根来使电机反向。

  确认失控保护功能

  注：为了您和他人的安全，请在此操作之前拆除飞行器的螺旋桨!

  在NINJA 400MR飞行过程中，如果遥控信号丢失，飞控系统会自动关断动力系统。请在飞行前确认失控保护功能是否正常工作。

  1. 打开遥控器发射机，NINJA 400MR上电后等待系统初始化;

  2. 推动油门杆启动电机，使电机持续转动;

  3. 关闭遥控器发射机;

  4. 如果所有电机停止转动说明失控保护功能工作正常。

  如果执行以上步骤后电机不停止转动，需要执行以下步骤停止电机并重复失控保护设置。

  1. 将油门杆拉到最低位置并重新打开发射机;

  2. 拨动油门锁定HOLD开关至“ON”位置以停止电机;

  3. 给NINJA 400MR断电并检查发射机内失控保护[FAIL SAFE]项的参数是否设置正确;

  4. 重新进行失控保护功能确认步骤直到工作正常。

  飞行步骤

  飞行前再次确认各个电机转动方向正确，失控保护功能工作正常!

  1. 打开遥控器发射机，确保油门杆在最低位置，飞行模式F.MODE开关处于NORMAL位置，同时油门锁定HOLD开关处于“ON”位置。NINJA 400MR上电，待系统初始化完成后，将油门锁定HOLD开关拨至“OFF”，缓慢推动油门杆以启动电机，电机持续转动后保持油门杆位置3秒以上待转速稳定后再加大油门;(如果在电机转速稳定前持续推动油门杆，由于失控保护功能的控制，电机将停止转动;如果启动时瞬间将油门杆推大，电机将保持静止状态。)

  2. 缓慢增大油门以提高电机转速，当螺旋桨产生的升力大于重力时，飞行器开始缓慢离地，此时可通过油门杆控制NINJA 400MR在空中稳定悬停;(如果天气状况好的情况下，飞行器在空中发生缓慢漂移，可以通过微调来修正姿态偏移量;NINJA 400MR离地后，为安全起见，请保持飞行器与您之间的距离在10米以上。)

  3. 在恰当的飞行高度上可以通过拨动飞行模式F.MODE开关来切换飞行模式来完成3D飞行;

  4. 使用3S 2200mAh推荐电池飞行，飞行时间大概3分钟左右，降落前需切回NORMAL飞行模式;

  5. 操纵NINJA 400MR平稳落地后，将油门锁定HOLD开关拨至“ON”位置以停止电机;

  6. 给NINJA 400MR断电，关闭遥控器发射机。

  飞行模式

  用户可以使用遥控器上的飞行模式F.MODE开关来切换飞行模式，体验NINJA 400MR在不同飞行模式下的特性。

  普通飞行模式[Normal Mode(NORM)]

  在普通飞行模式下，飞行控制系统中的3轴角速率陀螺和3轴加速度传感器均发挥作用，并且电机不能反向转动。在飞控的姿态控制算法辅助下，可以轻松的完成起飞、降落、悬停以及稳定的航线飞行。

  注意在普通飞行模式下，由于没有GPS，因此无法完成自主定点悬停。

  3D飞行模式(ST-1/ST-2)

  在3D飞行模式下，仅有3轴角速率陀螺发挥作用并且电机可以根据油门杆的位置快速的切换正反向转动，因此可以实现3D飞行。

  注：在普通飞行模式下可以通过各个通道的微调(trim)来修正飞机的姿态。微调修正后，要将3D模式的微调数值调整至和普通模式相同。

  在3D飞行期间，如果看不清飞机的飞行姿态或者发生紧急情况时，可以立即切回普通飞行模式，此时NINJA 400MR会自动翻回正飞状态并保持稳定的飞行姿态，这个功能对于初学者来说是非常有用的。

  电池低电压指示灯

  在NINJA 400MR底部的BEC上板载了电池低电压指示灯，当电池电压过低时指示灯会闪烁报警，提示降落。但是该指示灯在空中强光下可能会看不清，因此为保险起见，还需在遥控器上设定TIMER来提示飞行时间。

  飞行测试

  按照说明书完成安装和飞行参数设定，可以轻松完成首飞!在NORMAL飞行模式下，飞行器非常的稳定，而且操作手感非常好，尤其RUDD的手感已经完胜其它多轴飞控，接近直升机的手感!初次切入3D模式建议在20米以上的高度完成，3D模式下飞控无曾稳，就和直升机一样需要完全手动控制，做3D动作也和直升机略有区别，毕竟不是变距系统，没有0桨距点!在正飞、倒飞转换的时候需要多次熟悉手感后方可掌握操作手法。在上个视频中的结尾部分有我第一飞行测试的的几个片段，可以让大家有个初步的感觉，稍后我会拍摄完整的飞行视频和大家分享!

  NINJA 400MR是一款非常适合初学者以及进阶爱好者的3D多旋翼飞行器，可以完成国家体育总局关于多旋翼飞行器执照等级考试中所有动作，有考执照计划的爱好者可以选择购买并进行练习，最后提醒大家注意安全，持证飞行!